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在汽車板簧的生產環節中，需要對鋼板進行沖孔目前采用人工將鋼板放置于沖孔臺下的傳統解決辦法，存在諸多問題：
人工搬運鋼板上料，產線自動化程度低、勞動強度大、安全成本較高；生產節拍不穩定；產品*性較差，加工精度受技能熟練程度影響。希望通過智能化、自動化解決以上問題。
技術分析：
方案要求替代人工，實現無人化、自動化板簧上料。
工件碼放橫豎交錯，且存在角度的偏差，二維方案無法滿足要求
板材型號多，鋼板最大長度達1M
生產節拍要求在10秒以內
鋼板直接接觸緊密，需要解決相關分割難題
解決方案：
通過機器人3D定位系統，引導機器人和電磁鐵，實現無人化、自動化生產
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
選用兼容型大視野產品型號
優化識別速度和機器人路徑，實現<10s生產節拍
通過細化分割方案，優化分析算法解決分割難題
客戶收益：
產品兼容性可免去產線換裝問題，節省成本
可隨時控制產品節拍，實時掌控生產過程
替換人工，節省人力成本和安全成本
享受完善的售后服務和ji術支持
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