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AGV視覺導航系統

簡要描述:AGV視覺導航系統存在的zui大優勢即是允許無固定參照物。然而,在AGV的發展過程中,對車輛以及執行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導航系統,可以做到0.1mm的定位精度,但基于無固定參照的視覺導航AGV,其定位精度往往不高(純視覺導航)。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-26
  • 訪  問  量:2245

詳細介紹

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與其他的導航方式不同,AGV視覺導航系統存在的zui大優勢即是允許無固定參照物。然而,在AGV的發展過程中,對車輛以及執行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導航系統,可以做到0.1mm的定位精度,但基于無固定參照的視覺導航AGV,其定位精度往往不高(純視覺導航)。

藍芯科技研制的AGV視覺導航系統采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
藍芯科技智能搬運機器人適用于生產、電商、物流等行業。

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

最大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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