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3D視覺上下料

簡要描述：3D視覺上下料3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2025-04-26
訪問量：2023

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3D視覺傳感器解決方案

機械臂自動化 3D視覺工業(yè)案例自動測量藥瓶分揀獨立工件定位視覺引導(dǎo)產(chǎn)線自動工件上料 3D視覺缺陷檢測機器人3D視覺解決方案 3D視覺無人碼垛 3D機器視覺檢測零件 3D視覺拆垛方案 3D視覺工業(yè)零件上下料機器人拆垛解決方案麻袋拆垛拆碼垛解決方案視覺引導(dǎo)紙箱拆垛 3D視覺快遞供包 3D視覺零件上料系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng)碼垛 3D視覺混合拆垛機器人3D視覺引導(dǎo)解決方案 3D視覺零件揀選機器人3D視覺分揀 3D相機零部件上料 3D相機無序分揀 3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料機械零件上料混合拆碼垛電商拆零揀選洗衣機配重塊裝配數(shù)控機床汽車板簧上料物流配貨混合碼垛視覺引導(dǎo)拆垛工業(yè)機器人上料貨品揀選無人碼垛包裹體積動態(tài)測量機械零件自動上下料混合碼垛物流行業(yè)拆跺碼垛混合拆垛 3D無序抓取快遞供包

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品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	電子/電池

3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。

3D視覺上下料傳統(tǒng)方案

人工分揀容易出錯
高峰期招工難
每個貨架都需要過道，空間利用率低

使用3D視覺上下料方案：
不容易犯錯
節(jié)省倉庫空間
不需要休息
無人化，更安全
每小時高可達(dá)900件
適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

3D視覺上下料技術(shù)參數(shù)：

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸精度	約1MM（距離1.2M處），高可達(dá)±0.02ＭＭ
采集時間	0.12~0.4S
*掃描空間	375MM235MM~2000MM1250MM
*基線	30CM
*工作距離	0.45M~2.4M
尺寸	400MM157MM115M
電源	DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口	RJ54以太網(wǎng)（GIGE）
重量	3KG
sdk	WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上

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