您好！歡迎訪問杭州藍芯機器人技術(shù)股份有限公司網(wǎng)站！
全國服務(wù)咨詢熱線:
13675884706
13675884706
簡要描述：三維立體視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位機器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機進行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉(zhuǎn)換為機器人坐標，機器人根據(jù)限定條件進行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，終實現(xiàn)無序抓取的整個流程。
產(chǎn)品型號：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時間：2025-04-26訪 問 量：2608產(chǎn)品分類
Product Category相關(guān)文章
Related Articles詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 |
|---|
三維立體視覺系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。
三維立體視覺系統(tǒng)
——3D視覺定位引導(dǎo)機器人自動上下料系統(tǒng)
針對料框中散亂工件的上下料技術(shù)難點及機器代替人工的趨勢，三維立體視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位機器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機進行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉(zhuǎn)換為機器人坐標，機器人根據(jù)限定條件進行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，終實現(xiàn)無序抓取的整個流程。通過點云匹配識別、路徑規(guī)劃等自主算法可使機器人抓取成功率遠*業(yè)水平。
三維立體視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
| |
產(chǎn)品咨詢
地址：杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
郵箱：wjfang@lanxincn.com
傳真：
電話
微信掃一掃
當(dāng)前位置：