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3D視覺避障智能相機

簡要描述：3D視覺避障智能相機可輔助機器人識別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動機器人安全行駛。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2025-04-28
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3D 視覺傳感器

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藍芯-3D視覺避障智能相機專為移動機器人量身打造的避障方案，其中包含3D避障相機和智能避障算法，可輔助機器人識別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動機器人安全行駛。3D視覺避障具有以下特點:

.經(jīng)過算法優(yōu)化，測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270° x40° ;

集成智能避障算法，可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能;

解決了多臺傳感器之間干擾問題。

3D視覺避障智能相機技術(shù)參數(shù)：

傳感器型號	LXPS-DS4423-M-4E 940nm	LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源	940nm	850nm
TOF分辨率	640×480
RGB分辨率	1920×960
TOF FOV	137°*90°	90°*70°
RGB FOV	110°*90°	90°*70°
幀率	15fps
數(shù)據(jù)接口	Gige/RS-485
硬件接口	工業(yè)級防松接口
供電電壓	24VDC
測量范圍	0.3m~3m	0.3m~6m
工作溫度	-20℃ ~ 60℃
防護等級	IP65
外形尺寸	92×75×40mm
硬件平臺	四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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